無人機 / 機械手臂機構工程師

Job description

機械系統設計

• 為無人機機體、雲台平台及機械手臂結構設計創新的機械方案，整合致動機選型、傳動系統設計、熱管理及結構優化，並深入理解系統架構與性能需求。

致動機與傳動系統工程

• 進行致動機選型分析（伺服馬達、無刷馬達、步進馬達），執行馬達功率計算、設計傳動比、優化減速機整合（諧波減速機、擺線減速機、行星齒輪箱），以滿足動態性能及可靠性規格。

DFX

• 透過材料選擇、公差控制、以及對射出成型、CNC加工、壓鑄、鍛造等工藝的深入理解，確保設計的DFX。

工程嚴謹性與敏捷性

• 透過結構化設計評審、全面的測試計畫、失效分析及根本原因調查，確保機械子系統的品質。

跨部門協作

• 與電機工程、控制系統、軟體、製造及供應鏈團隊合作。

發明與知識產權保護

• 識別並開發機械設計、傳動系統及製造工藝中的知識產權機會，推動專利申請。 7.3D建模、2D技術圖繪製及設計文件編製。
• 具2年以上相關機械設計工程經驗
• 具Creo 7.0進行3D、2D圖繪製能力。
• 深入理解GD&T、公差堆疊分析及可製造性設計原則。
• 伺服馬達、無刷直流馬達及步進馬達的工作原理、性能特性及應用場景
• 具備根據負載需求及系統約束條件選擇與整合精密減速機經驗。
• 在塑膠射出成型、合金CNC加工及壓鑄件設計方面具備2年以上經驗，包括材料選擇、工藝優化等。
• 深入理解DFM、DFA及DFA策略。

具備管理機械設計完整產品開發週期的經驗

• 概念設計(PoC)→原型驗證(EVT)→設計驗證(DVT)→量產(PVT)。

英文

• TOEIC 550分以上。

偶爾出差至工廠(高雄)以及模具廠試模(台灣地區)，出差頻率

• 約25%，依專案需求為主。