视觉算法工程师

Job description

岗位职责

• 负责2D/3D视觉识别、关键点检测、机器人轨迹规划生成等算法研发；
• 负责相关技术文档编写和技术专利申请；
• 与工程师协作算法现场实施并优化；

提供技术支持或产品的算法咨询 任职要求

• 计算机、数学等相关专业本科及以上学历；
• 负责项目视觉部分方案设计，以及相机，镜头，光源，工控机，光学附件等硬件选型；
• 负责机器视觉、机器学习和图像处理算法的设计开发。
• 扎实的机器视觉理论基础、熟练掌握3D点云处理、2D目标识别、语义分割技术；
• 了解立体视觉成像原理、坐标转换原理，掌握相机标定与机器人TCP标定技术；
• 精通python或C/C++语言，熟练使用OpenCV、Open3D，PCL等计算机视觉库，了解深度学习原理，熟悉TensorFlow、pytorch等深度学习框架；
• 熟练阅读和理解英文资料优先；
• 有机械臂引导定位、屠宰行业工艺知识基础者优先考虑。