研究员-机器人本体设计

Job description

岗位职责

• 面向工业机械臂、协作机器人、AGV/AMR/复合机器人、人形机器人等多类机器人平台，开展本体构型研究、拓扑结构分析及创新设计，探索轻量化、高刚性、高集成度的结构方案；
• 负责一体化关节模组、末端执行器、减速器、伺服电机、力矩传感器、线缆管理系统等核心部件及传感器的选型评估与定制化设计，建立部件选型规范与设计准则；
• 基于运动学/动力学联合仿真对执行机构进行性能预测与验证，结合有限元分析（FEA）对关键结构件开展强度、刚度、模态等分析，指导结构迭代优化；
• 负责零部件3D模型及工程图的设计与输出，编制主要零件的机加工工艺路线图及装配工艺文件，保障设计可制造性（DFM）；
• 深度参与样机的加工、装配及功能测试全流程，验证设计合理性，快速推动设计迭代闭环；
• 持续跟踪机器人本体设计领域前沿技术与学术成果，结合业务场景输出技术研究报告，参与建立机器人本体设计规范、测试标准及知识库沉淀。

任职要求

• 博士学历，机械、机电一体化等相关专业，具备良好的英语沟通能力；
• 热爱机器人设计及机械设计，富有创新意识与创新精神，有较强的好奇心与求知欲；
• 熟悉机器人结构设计，尤其熟悉工业机械臂、协作机器人、移动机器人（AGV/AMR）或人形机器人等各类执行机构的基本原理；
• 熟练掌握电机、减速器（谐波/RV等）、一体化关节模组及其他核心部件的选型计算及动力学分析；
• 具有较强的机械绘图能力和有限元分析能力，熟练使用SolidWorks/Creo/UG等设计软件以及ANSYS相关CAE软件；
• 有较强的逻辑思维能力和动手能力，有强烈的持续自我学习能力和意愿，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
• 具备良好的沟通、表达与协调能力，具备良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神；
• 对机器人行业有较高的热情，具备较强的抗压能力，喜欢相关研发工作。