机器人控制规划算法工程师

Job description

• 负责智能机器人运动控制算法和轨迹规划算法的研究与开发，并在机器人系统上进行实际测试和效果评估；
• 负责智能机器人运动学和动力学建模仿真、关键参数辨识优化等相关工作；
• 协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制、多关节型机械臂的力控制。
• 机电一体化、自动化、控制工程与控制理论等相关专业博士学历；
• 具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
• 熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
• 熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模；
• 熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法，并在实际机器人上有成功应用案例；
• 熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。