操作规控算法工程师（机械臂方向）

Job description

岗位职责

负责机器人机械臂在巡检与操作任务中的规划控制与操作执行算法研发，包括轨迹规划、轨迹跟踪、姿态控制、任务序列执行与末端动作优化。负责机械臂在按键、开关、抓取、触碰、对准、检测辅助等任务中的操作能力开发与性能优化。参与机械臂运动学、动力学建模与仿真验证，完成控制参数设计、精度优化和动作稳定性提升。开发面向真实场景的机械臂路径规划、避障控制、操作序列规划与执行策略，实现感知—规划—控制闭环。参与末端执行器、夹爪、力控/位控混合控制、柔顺控制等功能研发与调试。与导航、感知、系统集成团队协同完成算法在机器狗平台上的部署、联调和任务验证。

后续参与人形机器人单臂/双臂操作、灵巧操作、任务执行与整机协同控制相关研发 岗位要求

经验要求3-5年优先，具备机械臂控制、抓取操作或机器人任务执行项目经验者优先。学历要求本科及以上，硕士优先；优秀本科候选人可适当放宽。专业要求机器人、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业。能力要求熟悉 C/C++、 Python，具备良好的算法实现与工程化能力。熟悉 Linux 开发环境，具备 ROS/ROS2 实际项目经验。熟悉机械臂运动学、逆运动学、笛卡尔空间 / 关节空间轨迹规划与控制。熟悉常见机械臂控制方法，如 PID、 MPC、导纳/阻抗控制、力位混合控制、柔顺控制等中的一个或多个。熟悉 MoveIt/MoveIt2、 OMPL、 Pinocchio、 Mujoco、 Gazebo、 Isaac Sim 等相关工具者优先。加分项有机械臂、协作机器人、轮臂机器人、机器狗机械臂或人形机器人上肢控制项目经验。熟悉抓取规划、操作空间控制、双臂协同、末端柔顺操作等方向。有视觉引导操作、多模态感知、触觉反馈或灵巧手控制经验。

具备 sim-to-real、仿真到真机迁移经验。有论文、专利、开源项目或竞赛成果。