具身导航算法工程师 （Embodied Navigation Algorithm Engineer）

Job description

一，岗位职责

• 负责机器人自主导航全栈算法的设计、开发与持续优化，包括定位、建图、路径规划、避障与运动控制；
• 研发并优化 SLAM、视觉/激光里程计、多传感器融合定位（LiDAR、RGB-D、IMU、轮式里程计等），保障复杂场景下的定位鲁棒性；
• 负责全局与局部路径规划算法，支持室内/室外、结构化/非结构化、静态与动态环境下的安全高效导航；
• 构建语义地图、拓扑导航、长期自主导航及重定位能力，提升机器人在开放环境的理解与适应能力；
• 探索学习式导航、端到端导航、视觉-语言-导航（VLN）等前沿技术，推动传统导航与数据驱动方法的融合；
• 与感知、规控、仿真团队协同，完成导航算法在仿真环境中的训练验证及在真实机器人平台上的部署调试；
• 建立导航能力评测体系与 Benchmark，开展 Sim-to-Real 优化，持续提升导航成功率、效率与鲁棒性；
• 负责导航系统的工程化落地、性能调优、故障诊断及现场问题闭环。

SLAM理论

• 精通 SLAM 前端、后端、闭环检测、图优化理论，熟悉经典算法（如 ORB-SLAM, LOAM, VINS）和现代学习方法；

数学基础

• 极强的数学功底，熟悉李群李代数、非线性优化（g2o, Ceres Solver）；

多传感器融合

• 熟悉视觉、激光、IMU、轮速计等多源信息融合的 SLAM 方案；

实践

• 有实际部署和调优 SLAM 系统的经验，解决过累积漂移、动态环境等问题。