水下三维感知与具身智能算法研究员/工程师

Job description

Responsibilities

岗位职责：

• 负责水下复杂环境下三维场景重建、环境理解与智能认知算法的研究与开发；
• 负责解决浑浊、低照度、弱纹理、动态干扰等复杂水下环境下的稳定感知与场景理解问题；
• 面向水下机器人自主巡检、自主作业等应用需求，开展场景地图构建、语义建图、机器人自主感知等技术研发；
• 负责相关算法在机器人平台及嵌入式计算平台上的部署优化，推动算法工程化落地；
• 跟踪三维视觉、机器人感知、具身智能等领域前沿技术进展，推动相关算法研发与应用。

Requirements

岗位要求：

• 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业毕业，博士优先；
• 熟悉计算机视觉、三维视觉及深度学习基础理论，了解SLAM、SfM、NeRF、3D Gaussian Splatting、点云处理等相关技术，有三维场景理解研究经验者优先；
• 具有扎实的数学基础，熟悉优化算法、几何计算、概率估计等相关理论；
• 编程和算法基础扎实，熟练掌握 C++、Python 等编程语言，熟悉 PyTorch 等深度学习框架；
• 熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架，具有水下机器人、无人系统、自主导航或具身智能相关项目经验者优先。