具身仿真平台研究员/研究工程师

Job description

Responsibilities

• 负责搭建和优化数据仿真引擎平台，与算法团队协作，实现机器人任务的全面仿真。
• 探索并实现深度学习在机器人仿真领域的前沿算法包括 2D 和 3D 场景建模。
• 生成和维护仿真数据，与算法团队共同推动感知算法性能的提升。
• 推动前沿算法在机器人仿真平台的落地应用，加速算法从理论到实践的转化。

Requirements

• 计算机科学、电子工程、机械工程相关领域博士学历。
• 熟悉至少一种主流仿真环境或框架，如lsaac、Mujoco、PyBullet、Webots、Gazebo、V-REP、RaSim、Unity、Gym、RViz。
• 具备可视化开发和传感数据处理经验，熟练掌握Python和C++。
• 对三维重建、数据仿真、数据生成等领域有深入理解，熟悉AI生成模型框架，如 GAN、VAE、Diffusion、Trellis、混元大模型等。
• 具备基础的机器人学、三维视觉知识，熟悉多模态空间推理、3DGS重建等技术等优先。