双臂操作算法研究员/研究工程师

Job description

Responsibilities

• 负责双臂协同/灵巧操作/真机强化学习等算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化;
• 负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中;
• 负责构建大规模高质量数据集，构建从包括Ego视角数据/遥操作数据/动捕数据/UMI/仿真结合的数据金字塔方案，支撑模型训练。

Requirements

• 计算机科学、机械工程、人工智能相关领域的研究生以上学位。
• 熟悉NVIDlA lsaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法;
• 了解双臂机器人和灵巧手平台操作算法，有深度学习、模仿学习、强化学习、最优控制基础等方向的基础，有仿真环境搭建、6D抓取位姿估计、模仿学习、视觉Affordance识别、sim-to-real等方面的开发和研究经验。
• 在深度学习 / 多模态学习 / 计算机视觉 / 具身智能等相关领域的国际期刊或会议上有发表论文者优先。