无人机系统应用开发工程师

Job description

Responsibilities

岗位职责:

• 负责系统核心模块的设计、开发与维护工作。
• 参与系统技术方案制定与整体架构优化。
• 负责解决系统稳定性、性能优化等技术难题。
• 负责跨平台编译环境维护与持续集成优化。

参与代码审查、技术分享及团队技术能力建设 Requirements

• 计算机、电子工程等相关专业硕士及以上学历
• 熟悉 C++11/14/17 标准，熟练掌握 STL、多线程编程，具备良好的代码质量意识。
• 具备 ARM 平台应用开发经验，熟悉交叉编译流程及 ARM 架构特点。
• 熟悉 Linux 操作系统，了解进程管理、内存管理、文件系统等操作系统原理。
• 具备 ROS 或 ROS2 开发经验，了解机器人行为树或状态机框架。
• 熟练使用 Git，具备 Docker 容器化开发与部署经验。
• 熟悉 CMake 构建系统