水下机器人世界模型研究员

Job description

Responsibilities

岗位职责：

• 面向水下机器人强化学习应用，设计并开发基于物理引擎的水下世界模型与高保真仿真环境；
• 负责水下机器人/无人机强化学习控制算法的仿真，对模型有效性与实验结果进行分析；
• 开发与优化高保真水下环境与传感器仿真模块（如声呐、相机等），分析仿真假设与真实系统之间的差异；
• 撰写系统化技术文档，发表高水平论文并维护相关开源项目。

Requirements

岗位要求：

• 自动化、机器人、计算机、电子信息或相关专业博士学历；
• 具备使用UE/Unity/Isaac Sim/Lab等仿真平台进行复杂系统或二次开发的经验；
• 扎实的C++/Python编程能力，能够理解并修改强化学习底层算法或训练流程；
• 对物理建模、刚体/动力学仿真、机器人—环境交互建模有系统性理解；
• 了解或使用过GPU加速、并行仿真或大规模强化学习训练。

加分项

• 熟悉Bullet、NVIDIA PhysX等底层物理引擎原理或源码；
• 有水下机器人/无人机相关仿真开发项目经验；
• 在机器人、仿真或强化学习方向发表过高水平论文，或长期维护高质量开源项目。