建图定位算法工程师

Job description

• 负责智驾车端和云端多趟数据众包建图算法设计、开发和评测；
• 负责各种复杂场景的路网生成、地图矢量化、拓扑构建等工作的开发；
• 负责车端不同等级地图（SD、轻图、众包地图等）的地图管理与匹配融合；
• 与系统、算法、测试团队积极配合，快速解决实车问题。 1. 计算机/自动化/GIS等相关专业硕士及以上学历； 2. 3年以上GIS或SLAM等相关算法实际研发经验； 3. 具备扎实的数学基础，熟悉数据关联、非线性优化等，有良好的空间几何算法基础，熟练使用Eigen/g2o/Ceres/GEOS/PCL/OpenCV等库； 4. 熟练C/C++，良好的编码基础。