建图定位算法工程师

Job description

• 负责末端配送机器人视觉slam、多传感器融合建图、融合定位相关的算法开发和调试；
• 负责末端配送机器人动态地图智能更新算法、地图生成算法、建图部署工具优化等算法开发；
• 负责视觉三维重建，仿真场景重建、机器人仿真工具搭建，语义地图构建相关算法研究；
• 负责融合定位版本发版本和测试相关工作，确保定位精度和交付版本稳定性；
• 参与实际机器人试点的现场部署、测试；
• 参与公司产品的技术规划和设计，为产品提供技术支持；
• 硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；
• 具有扎实的slam算法基础，熟悉主流的视觉建图定位算法框架，包括fast-livo、VINS，ORB-slam等主流技术方案；
• 熟练处理退化、弱纹理、遮挡等corner case场景；
• 熟悉Nerf，3DGS三维重建算法者优先；
• 熟悉多目视觉slam或重建系统者优先；
• 具有主人翁精神和团队合作精神；
• 对技术研究有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和解决问题能力；
• 熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率； 1. 参与公司核心技术研发，接触最前沿的技术领域 2. 团队氛围好，工作氛围轻松，有较大的发挥空间