具身算法工程师-运控仿真与系统方向

Job description

• 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块；
• 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等；
• 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持；
• 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性；
• 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力；
• 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题，为硬件团队提供具体改进建议。

Qualifications

• 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；
• 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术；
• 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验；

熟练掌握主流的机器人仿真软件

• Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；
• 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力；
• 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先。