Xiaomi · 北京
运控开发工程师-灵巧手方向
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- 负责日志分析、问题定位及Bug排查；
- 负责维护相关算法开发环境；
- 进行量产问题排查、测试工具编制；
- 参与建立运动学模型及参数标定；
- 协助算法调试及数据分析；
Qualifications
- 硕士以上学历，具备运控算法工作经验；
- 熟悉机器人运动学和闭环控制；
- 熟悉MATLAB/Python/C++；
- 熟悉ROS/ROS2操作系统；
- 逻辑思维好，具备较强问题定位能力。