Xiaomi · 北京
自动驾驶测试开发工程师
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- 负责自动驾驶问题的分析，包括感知、预测、规划、控制等模块问题的分析和仿真场景库的构建;
- 根据自动驾驶车辆的运行设计域（ODD）设计Worldsim仿真测试用例，并在场景编辑软件中实现为具体测试场景用例；
- 采用Logsim方式建立自动驾驶仿真测试场景库，评价规则（Metrics），并对仿真测试结果进行监控和分析；
- 对仿真、路测问题进行问题分析和分类，跟进问题的闭环，输出仿真测试报告。
Qualifications
- 本科及以上学历，计算机、车辆、控制等相关专业；
- 了解自动驾驶功能、系统原理，有汽车行业或自动驾驶方向工作经验；
- 了解自动驾驶仿真测试工作模式，能够进行感知、规控等模块级的问题分析；
- 熟练使用Python、C/C++等常用编程语言，熟悉ROS、Linux、计算机原理等；
- 有机器学习、统计建模、数据分析实战经验者优先；
- 具备较强的自驱力、自学能力、沟通与表达能力，良好的团队协作意识。