Xiaomi · 北京
感知融合算法实习生-2027届
Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted June 2, 2026. Check that it is still open and apply there.
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- 负责Camera、LiDAR、Ultrasonic等多传感器融合算法研发工作；
- 障碍物目标的生成、多源目标关联融合、跟踪算法的开发和优化；
- 多传感器前融合算法、障碍物地图的构建、空间车位检测等算法优化；
- 基于ViT的的深度估计与3D障碍物信息融合算法研发与优化，探索深度信息引导的BEV特征融合与3D目标增强方案；
Qualifications
- 熟悉超声波雷达、相机、激光雷达的工作原理或有相关项目经验；
- 扎实的C/C++基础，扎实的数据结构与算法知识；
- 有激光雷达点云处理、占据栅格地图、多目标跟踪、感知前融合、视觉语言大模型应用等相关开发经验者优先；
- 熟悉自动泊车、自动代客泊车系统，有相关开发经验者优先；
- 熟悉Linux开发环境，熟练使用Git/Gerrit进行代码管理，GDB进行实车调试等；