决策规划算法实习生-2027届

Job description

针对无人驾驶，辅助驾驶问题，

• 高性能数值优化算法，全局优化算法研发
• 基于全局优化的Planner以及Cost设计优化
• 多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析
• 道路环境几何建模与优化
• 无人车行为决策算法设计与优化

Qualifications

• 数学、计算机、机器人、自动化等相关专业；
• 优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法；
• 优秀的数理基础，良好的逻辑思维能力
• 优秀的理论联系实际的能力，能够通过数学建模解决工程问题。

加分项

-熟悉数值优化算法，或者全局优化算法，如BO,MPPI,IGO等 -熟悉MDP，POMDP理论，以及在线求解算法 -熟悉多智能体交互建模，博弈论，交互安全性相关方法 -熟悉MPC，非线性控制，状态估计，贝叶斯推断相关理论 -在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛，或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩。