毫米波多模态算法工程师-2027届

Job description

• 多模态时/空同步标定方案以及实现（解决多传感器感知同步，自动标注问题）；
• 基于微动多普勒特征进行家庭人员识别方案验证（解决遮挡，轨迹交叉后的ID switch问题）；
• 基于MIMO毫米波模组，在家居场景下进行手势/行为的识别（提升家居场景下智能体验）；
• 基于MIMO毫米波模组，进行睡眠状态下的生命体征检测，睡眠分期分类，睡眠姿态估计，睡眠障碍推断（解决家居场景下，人的睡眠监测问题）

Qualifications

• 硕士及以上学历，电子信息、通信工程、计算机科学、自动化等相关专业，博士优先
• 拥有毫米波雷达算法开发经验（含博士期间研究），熟悉FMCW MIMO雷达全处理链路（从原始ADC到目标语义输出）
• 熟悉 FMCW雷达测距/测速/测角原理，熟练掌握MIMO虚拟阵列设计与校准、DOA估计算法
• 深入理解 CFAR（1D/2D）、峰值提取、多普勒中心估计、相位解缠绕等方法
• 掌握至少一种聚类算法及多目标跟踪框架（Kalman滤波系列、粒子滤波、匈牙利算法）

熟悉点云基本处理（下采样、滤波、分割）及点云特征（例如

• 局部密度、速度分布、RCS）
• 具有点云分类/动作识别经验，可独立实现基于传统特征（SVM/随机森林）或深度学习（PointNet、Transformer）的方案
• 熟练使用 Python + NumPy/SciPy/scikit-learn 或 MATLAB 进行快速原型开发
• 发表过雷达感知、点云处理、Human Activity Recognition（HAR）等相关领域顶会/顶刊论文优先