决策规划大模型实习生

Job description

1、开发基于模型的决策规划系统，解决城市、高速等场景下的交互决策、轨迹规划问题； 2、开发大规模强化学习算法与系统，完成Agent在虚拟环境中的训练以及Sim2Real的部署；

Qualifications

• 计算机、自动化、数学、自动驾驶等相关方向硕士及以上学历；
• 熟练掌握linux下C++开发，良好的数据结构和算法基础;

熟悉深度学习框架，熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformers等网络结构及其训练； 以下三点需满足至少一点

• 熟悉常见的基于模型的规控与端到端算法
• 熟悉常见的大规模强化学习算法，并有在自动驾驶中的实践经历

熟悉常见的LLM/VLM模型，并有在自动驾驶中的对齐的经历 加分项

• -有较强的研究能力，如在顶会发表过论文； -在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩； -有NLP、多模态方面的学术或者项目经历，有大模型实践经验。