Xiaomi · 北京
机器人具身智能算法研究实习生
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- 基于人类视频和演示的具身灵巧抓取与操作策略VLA算法研究与开发；
- 视觉-触觉-本体多模态信息融合下的长序列双手灵巧抓取操作研究；
- 灵巧手视触觉融合精细抓取系统；
Qualifications
- 计算机/机器人相关专业硕士及以上学历；
- 有视觉-触觉开发经验；
- 有使用mujoco/issaclab仿真环境的经验；
- 掌握但不限于强化学习、模仿学习、VLA等主流AI技术方向；
- 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，有ros机器人系统使用经验；
- 有机器人抓取、操作相关领域的算法研发以及项目落地经验、有机器人仿真平台使用经验者优先；
- 有相关竞赛经验或者在机器人领域全球顶会/顶刊发表过相关论文者优先。