Xiaomi · 北京
机器人仿真算法开发实习生
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岗位职责
- 负责 机器人建模，关节及灵巧手等仿真真实度提升，协同 运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移；
- 负责 仿真场景建设和仿真评测平台建设，负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化
- 负责 仿真引擎开发、工具链及相关算法开发，提升机器人开发各阶段的效率，制定仿真评价标准；
Qualifications
岗位要求
- 要求硕士/博士学历，机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业，博士课题方向匹配或者接近
- 熟悉C/C++、Python或Java等常用开发语言，并在机器人或人工智能领域会议期刊论文发表；
- 对机器人及人工智能领域有极大的兴趣，愿意长期从事这方面的技术研究和开发工作