Slam算法工程师-扫地机

Job description

1、负责在研slam技术落地工作； 2、负责前沿slam技术预研工作。

Qualifications

• 熟悉SLAM/多传感器融合经典框架，至少熟悉以下SLAM算法中的两项，cartographer，vins系列，ORB-SLAM系列，Lego-LOAM, LVI-SAM, Fast-LIO系列， Fast-LIVO系列等；
• 熟练掌握C++算法，熟悉经典的数据结构与算法理论；
• 熟悉常见的滤波器框架如KF, EKF, ESKF等及因子图优化理论；
• 了解state of the art的SLAM算法，对SLAM的前沿学术进度有所跟踪；
• 了解常见的深度学习、机器学习理论及常见的深度学习框架，如tensorflow， pytorch，caffe等；
• 熟练使用VibeCoding工具，至少熟悉Claude Code/Curser/Codex中一项，具备编写项目实际Agent Skill的能力；
• 具有影响力的github项目，优先。