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Xiaomi · 北京

自动驾驶-机器人算法实习生-2027届

北京

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Job description

  • 参与自动驾驶、机器人方向,端到端、前沿多模态语言大模型(VLM,VLA)等相关算法的研发。
  • 参与多模态理解&3D生成式(3DGS,NeRF,VGGT)等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术,重点关注生成式、大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向。
  • 参与WorldModel,空间智能,End2End,VLA等方向的研究。

Qualifications

具备一定的科研背景

  • 在自动驾驶、机器人相关的算法(包括BEV感知,E2E model,World Model,3D Gaussian,NerF,Stable Diffusion生成,LLM, VLA等 AIGC大模型)中的一个或多个领域有过深入研究的经历;
  • 有过相关领域的会议论文发表(CVPR、ICCV、ECCV等等);

相关领域有国内知名实验室、企业实习经历或发表相关论文、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历

  • 如KITTI、nuScenes、Waymo、机器人、自动驾驶挑战赛等优先;
  • 有nuPlan,Navsim,Carla,CALVIN,OpenX,AGI等机器人、自动驾驶数据集或仿真器使用经验者优先;
  • 熟悉具身智能领域的前沿算法,如RDT、π0、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等优先
  • 面对未知的领域和问题,有非常强的自学能力。 7. 2028届硕士及以上学历在读,人工智能、计算机、自动化、数学相关专业优先;

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