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顶尖应届-机器人机械系统工程师-机器人事业部
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- 负责机器人整机构型及传动系统的分析、设计、传动效率、评价指标等，基于运控效果和运动学仿真，进行构型寻优；
- 负责整机传动系统设计、系统实验验证等前期预研打样验证；和设计团队成员沟通协调设计方案；
- 参与整机系统的需求拆解、传动分析、方案选型、开发验证、技术改进等全流程跟进，针对开发过程中出现的难点问题进行改进；
- 负责传动系统设计计算书、功能测试大纲、性能验证方案等相关设计、验证文件的编写；参与评价体系、方法论流程的建立编写工作。
Qualifications
- 机械、自动化、机器人相关专业的硕士及以上学历；
- 具备扎实的机构学、理论力学、多体动力学/运动学基础；掌握刚体运动、机器人运动学等知识，了解常见轨迹规划知识；
- 具有优秀的机械传动领域理论知识，精通机械传动设计及分析，熟悉传动系统设计优缺点，具备系统性思维；
- 熟练掌握Matlab、Mathmatica、Adams等软件进行分析的能力；
- 具有人形机器人的实际项目经验。