运动控制集成开发工程师-汽车

Job description

• 基于AI与车辆动力学融合，参与智能底盘（线控悬架、转向、制动等）上层控制策略与数据驱动算法的开发；
• 使用 MATLAB/Simulink 及 Python 进行控制算法建模、机器学习原型验证，并完成模型量化与车端 C 代码集成；
• 参与底盘域多源感知数据（摄像头/雷达/IMU）的处理与特征提取，构建“数据采集—训练—部署—迭代”的数据闭环；
• 在 CarSim/CarMaker 等环境下搭建虚实结合仿真环境，开展 MIL/SIL/HIL 及实车在环测试，完成控制参数的标定与优化；
• 跟进 AI for Control 领域前沿技术，推动强化学习、端到端控制在下一代智能底盘中的预研与落地。

Qualifications

专业背景

• 本科及以上学历，车辆工程、自动化、机器人、人工智能、应用数学等相关专业；

专业知识

• 具备扎实的车辆动力学或自动控制理论基础，了解底盘系统（悬架/转向/制动）基本工作原理；

编程能力

• 熟练掌握 Python（用于算法开发/数据处理）或 C/C++（用于嵌入式部署），有良好的代码规范意识；

工具使用

• 熟悉 MATLAB/Simulink 建模，了解 CarSim/ADAMS 等至少一种动力学仿真工具者优先；

AI素养（加分）

• 有机器学习/深度学习项目经验，熟悉 PyTorch/TensorFlow，了解模型车端部署（TensorRT/量化）；有智能车竞赛、线控底盘项目或 Carla/ROS 开发经历者更佳。