Xiaomi · 北京
灵巧手微型关节设计工程师
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- 负责人形机器人灵巧手手指关节模组结构研发，涵盖微型直线/旋转关节两种技术路线，独立完成手指关节模组的整体方案设计；
- 负责微型直线/旋转手指关节的结构设计和仿真，完成电机、传动机构、编码器的选型与设计；
- 负责手指关节模组的三维建模和研发技术文档的编写；
- 配合完成关节模组的集成调试和测试，解决样机试制、小批量试产及量产过程中的结构、装配、工艺问题，推动产品顺利量产落地；
- 调研前沿技术、新材料、新结构，完成技术预研与产品升级。
Qualifications
- 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程、自动化等相关专业，3年以上人形机器人灵巧手手指关节设计经验，同时具备绳驱、直驱关节开发经验者优先；
- 扎实掌握精密机械设计理论，熟悉微型直线/旋转关节集成设计方法，熟悉电机、传动机构、编码器的选型与设计方法；
- 熟练使用SolidWorks、Creo等设计软件，能独立完成复杂模组结构建模、工程图出图；熟练使用Ansys等仿真工具，可独立完成结构强度、刚度、疲劳、形变仿真分析及优化；
- 熟悉精密零部件加工工艺、表面处理、装配工艺及量产流程，掌握微型直线/旋转关节精度、寿命、噪音、负载等核心指标的优化方法，可独立解决样机试制及量产中的各类工艺问题；
- 具备良好的项目推进能力、技术攻坚能力和团队协作意识，逻辑清晰、责任心强。