Xiaomi · 北京
建图与路由算法实习生
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- 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化；
- 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；
- 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；
- 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。
Qualifications
- 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；
- 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；
- 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；
- 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；
- 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。 加分项
- 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；
- 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；
- 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。