具身大模型评测与数据工程师

Job description

评测体系搭建

• 构建覆盖感知、推理、操作、长时程任务的多层级仿真与真机评测体系，制定评测指标体系，主导自动评分与人评流水线的设计与落地，持续推动仿真-真机一致性验证；

跨本体泛化评测

• 推动跨本体（单臂/双臂、移动操作、灵巧手等）泛化能力评测方案的设计与实施，建立可复用的评测基准与对标机制；

数据采集策略

• 制定具身大模型预训练、后训练、RL 及评测全链路的数据采集方案，覆盖 ego-centric、UMI、遥操作等多模态数据源，确保数据的规模、质量与多样性；

数据标注与治理

• 建立数据标注与清洗流程，涵盖任务与场景多样性标注、任务语义标注、位姿定位标注等，构建全生命周期的数据质量管控机制。 Requirements
• 计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历；
• 熟悉评测方法学，了解评测指标设计、统计显著性分析、评分一致性校验等方法；具备数据生命周期管理经验，掌握数据采集、标注、清洗、质量评估的全流程方法论；
• 熟练使用 Python / PyTorch，具备扎实的工程实现能力。