VLA算法工程师

Job description

职责

• 负责机器人大模型和室内语义导航技术方案设计与实现；
• 负责任务规划与控制策略，提升系统的泛化性与灵活性，以及物理执行模块高效性；

构建面向物流作业场景的VLA数据集与仿真环境； 任职要求

• 人工智能、模式识别或计算机专业的硕士或者博士；
• 数学基础扎实，熟悉概率统计和机器学习相关的理论体系；
• 熟悉主流3D视觉相关算法及算法库；
• 具备VLA/VLM/LLM等大模型网络设计、调参和优化经验；
• 熟悉机器人模仿学习、强化学习，有动作序列生成、运动控制相关研究或项目经验；
• 熟悉ROS及机器人训练仿真环境软件，具有从仿真环境到物理环境迁移项目经验；
• 在顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先考虑；