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S.F. Holding · 深圳市

大模型算法工程师(AGV/VLA/机器人)

深圳市

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Job description

职责

岗位职责: AGV方向:负责AGV/AMR调度算法的升级迭代,完善和升级路径规划及交通管理策略,持续提升系统整体的运行效率与稳定性 ,支持场地个性化需求的研发和一线运行。

机器人方向

支持机器人在顺丰物流场景中的落地应用,包括需求分析、方案设计、系统开发与部署实施。参与VLA(Vision-Language-Action)或其他具身智能大模型在机器人端的部署与适配工作,研发机器人感知、决策、控制等核心算法模块的研发与优化,提升机器人在复杂环境下的智能化水平,推动技术在实际场景中的规模化应用。

任职要求

任职要求:

学历背景

  • 硕士及以上学历,计算机科学、自动化、 AGV/AMR、机器人、人工智能等相关专业,3年以上相关经验。

算法能力 具备 AGV/AMR相关经验

  • 熟悉AGV调度系统架构,有实际的项目开发经验 ,熟悉交通死锁处理机制。

或具备 具身智能/大模型经验

理解VLA(Vision-Language-Action)模型原理,或有实际操作过相关开源项目(如RT-1/2, OpenVLA, RoboCat等)的经验。 熟悉PyTorch/TensorFlow,了解Transformer、Diffusion Model等主流深度学习架构。 有机器人操作(Manipulation)或移动操作(Mobile Manipulation)的算法落地经验者优先。

工程能力

  • 具备扎实的数据结构、算法与操作系统基础,工程落地经验。

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