评测系统开发实习生

Job description

"1.

端到端负责无人装载机具身智能与智能驾驶作业的整体测试，确保策略-执行-结果链路最终交付质量； 2、基于作业场景需求迭代（如铲料、卸料、堆料等），制定系统级、子系统级、接口级测试计划，识别质量风险并提出可验证、可量化的解决方案； 3、结合真实作业环境（如搅拌站、港口清仓等）构建高覆盖度的测试矩阵与用户场景，编写并执行自动化及手动测试用例，发布测试报告； 4、主导测试工具链与自动化框架建设

包括仿真环境（Isaac Sim/Mujoco）、数字孪生、硬件在环（HIL）、策略回放、数据驱动回归、性能/功耗监控；" "1、熟悉 RGB-D 相机、力/力矩传感器、IMU/角度传感器、激光雷达、六维力控末端、液压伺服等关键器件的工作原理、标定方法及常见失效模式，能够在测试中快速定位硬件-算法耦合问题； 2、深刻理解 ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo、Mujoco、PyBullet 等机器人仿真与部署工具链，熟悉模仿学习、强化学习、力控策略的基本原理与测试方法； 3、熟练掌握 C/C++ 或 Python，能独立编写测试脚本、仿真插件、离线数据分析脚本及自动化框架，具备阅读策略网络代码并构造边界用例的能力； 4、具备扎实的系统思维与数据分析能力，能够基于大规模真实/仿真数据评估作业成功率、力控误差、策略漂移；熟练使用 TensorBoard、Jupyter、Grafana 等工具进行离线及在线质量监控； 5、具备极强的责任心与安全红线意识，能在高复杂度机电-算法系统中快速定位、复现并推动缺陷闭环；"