仿真实习生

Job description

"1、基于 Isaac Sim、Gazebo 等仿真平台搭建机器人仿真环境，包括场景建模、机器人模型导入与配置 2、参与机器人传感器（相机、LiDAR、IMU 等）的仿真配置与数据调试 3、开发仿真控制脚本，实现机器人运动控制、任务场景逻辑等功能 4、仿真系统与 ROS/ROS2 的集成调试，确保数据交互正常 5、对进行仿真环境的优化，提升仿真精度与运行效率" "1、机器人工程、自动化、计算机、机电一体化等相关专业 2、了解机器人基本原理，熟悉至少一种主流机器人仿真平台（Isaac Sim、Gazebo、V-REP 等） 3、具备一定的 Python 或 C++ 编程基础，有 ROS/ROS2 使用经验者优先 4、了解 URDF/SDF/USD 等机器人模型描述格式者优先 5、具备良好的学习能力、问题解决能力和团队协作精神"