训练系统开发实习生

Job description

"1.负责模型训练系统开发，训练系统验证开发； 2、参与大模型的数据自动标注功能与优化，保证数据集的交付，数据飞轮的快速迭代。 3、负责具身大模型/小模型训练与微调，训练框架搭建于服务器平台； 4、设计与实现数据中台的服务网关，数据的全生命周期管理。 5、与算法、系统、产品一起通力协作，实现数据产品与算法模型的持续迭代与交付； 6、负责数据中台的业务架构改造与服务治理，保障底层组件服务的低延时、高并发、高可用。" "

核心要求

grpc 微服务 模型标注 后端Python/go c++

• 扎实的计算机基础知识，较强的逻辑能力和学习能力；深入了解Go、Python、C++等至少一门语言;
• 熟悉分布式系统设计、微服务系统设计等，了解Dubbo、go-zero、Twirp等开源框架；
• 热爱编程，责任心强，有较强的学习能力，具有良好的团队沟通与协作能力;
• 熟悉具身智能技术，如小模型微调、多模态、模仿学习、强化学习，以及前沿方法 Mobile Aloha、pi0、HIL-SERL、Diffusion Policy、RT1/RT2/X、VLM、OpenVLA；
• 深入了解多模态数据处理流程，具备文本、图像、音频数据的预处理与特征提取经验。
• 熟悉各类 Transformer 模型，有数据处理、预训练、微调（SFT/RLHF）及评测经验。

加分项

• 有数据sense，熟悉模型自动标注；熟悉ROS，有过人形机器人、自动驾驶开发经验者。"