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Sany Heavy Industry · 湖南省, 长沙市 +1 more

仿真工程师(实习生)

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Job description

"协助基于 Isaac Sim、Gazebo 等仿真平台搭建机器人仿真环境,包括场景建模、机器人模型导入与配置

  • 参与机器人传感器(相机、LiDAR、IMU 等)的仿真配置与数据调试
  • 协助开发仿真控制脚本,实现机器人运动控制、任务场景逻辑等功能
  • 参与仿真系统与 ROS/ROS2 的集成调试,确保数据交互正常
  • 协助进行仿真环境的优化,提升仿真精度与运行效率" "1、硕士及以上学历,自动化、计算机、机电一体化、人工智能等相关专业 2、了解机器人基本原理,熟悉至少一种主流机器人仿真平台(Isaac Sim、Gazebo、V-REP 等) 3、具备一定的 Python 或 C++ 编程基础,有 ROS/ROS2 使用经验者优先 4、实习时长不少于 3 个月"

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