Stage ingénieur – Conception et évaluation d'une liaison Vidéo RF pour drones F/H

Job description

Au sein de la Direction Drones de Safran, l'équipe Liaison de Données développe des liaisons RF pour des liens Mission (retour vidéo, données capteurs, flux de charge utile) de drones Safran. Pour des drones de munition téléopérés, l'enjeu est de disposer d'une liaison Mission à coût réduit :

• Basée sur des composants COTS,
• Capable de transporter un flux vidéo via une pile OpenIPC,
• Exploitant une bande étroite pour le WiFi pour réduire l'empreinte spectrale,
• Transposée sur des fréquences plus robustes
• Contrôle du filtrage avec présélecteur afin de maîtriser la sélectivité et la cohabitation spectrale. Le stage vise à explorer cette approche « Wi‑Fi transposé bande étroite » : opportunités, risques, limitations, intégration au sein d'une architecture de drone Safran. Objectifs du stage
• Comprendre la technologie Wi‑Fi et son exploitation en bande étroite (~10 MHz) Analyse des modes de fonctionnement de la puce RTL8812EU (5 GHz natif). Étude des contraintes PHY/MAC pour réduire la largeur de canal (≈10 MHz) et l'impact sur débit, latence et robustesse.
• Concevoir une chaîne RF transposée avec présélection commutée Intégration du RFFC5071A pour la transposition de la bande 5 GHz vers une bande plus basse. Définition et usage des présélecteurs commutés + bypass pour optimiser la sélectivité en fonction du scénario.
• Intégrer une pile vidéo OpenIPC sur la liaison Mission Wi‑Fi transposée Mise en œuvre d'un flux vidéo embarqué (caméra mission) encapsulé sur la liaison Wi‑Fi modifiée. Optimisation du paramétrage vidéo (codec, résolution, débit) en cohérence avec une liaison ~10 MHz et exploitation de l'écosystème open source.
• Explorer les opportunités, risques, limitations et possibilités d'intégration sur drone Évaluation des performances RF et système (débit utile, portée, latence, résilience aux perturbations). Identification des risques techniques et réglementaires, des limitations intrinsèques et des pistes d'intégration opérationnelle. Résultats attendus du stage Plateforme expérimentale de liaison Mission Wi‑Fi transposée en bande étroite (~10 MHz), incluant la chaîne RF avec présélecteurs commutés. Démonstration de flux vidéo OpenIPC sur cette liaison, avec mesures de performances en conditions représentatives. Analyse structurée des opportunités, risques et limitations de cette solution pour une mission vidéo de drone sacrifiable. Recommandations pour la poursuite de l'étude (affinage des bandes, choix de filtres, conditions de mise en œuvre, points de vigilance pour une intégration produit). 1. Phase d'appropriation & état de l'art Architecture radio, modes de canal, modulations OFDM. Étude du convertisseur de fréquence :
• Planification de fréquences (LO, bande transposée, images de fréquence).
• Contraintes de linéarité, bruit de phase, rejets d'images et interférences.

Analyse des présélecteurs RF

- Rôle de la présélection dans une chaîne sensible aux interférences.

• Logique de commutation (sélection du filtre ou bypass selon la bande utilisée).

Appropriation de la pile OpenIPC

• Principes de la chaîne vidéo (capture, encodage, encapsulation IP).
• Interaction avec la couche Wi‑Fi (débit et latence minimums, QoS). 2. Étude d'architecture et modélisation de la liaison Mission Définition de l'architecture RF complète :
• Module en émission/réception 5 GHz.
• Transposition vers la bande cible. - Sélection de la voie RF via les présélecteurs commutés ou le bypass. Élaboration d'un budget de liaison sur la bande transposée :
• Puissance d'émission, pertes de conversion, gains/pertes d'antenne.
• Impact des présélecteurs sur la bande passante et la dynamique. Étude de la bande étroite (~10 MHz) :

Adaptation des paramètres Wi‑Fi

• largeur de canal, modulation, codage.

Analyse des compromis

• débit vidéo possible vs robustesse vs latence. 3. Développement de la plateforme de test Wi‑Fi transposé 4. Campagne de mesures et analyse de performances 5.

Synthèse Étudiant(e) de 3ᵉ année d'école d'ingénieur ou équivalent, filière : Télécommunications / RF / Systèmes embarqués / Réseaux & Protocoles.

Compétences souhaitées

• Solides bases en RF (propagation, filtrage, conversion de fréquence).
• Connaissances des technologies Wi‑Fi et des protocoles réseau IP.
• Pratique de la programmation (C/C++, Python ou équivalent) pour configuration, mesures et post‑traitement. Intérêt pour la vidéo embarquée et les problématiques d'intégration système.