STAGE H/F – SPACE - Modélisation des environnements d'une mission spatiale F/H
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Environnement de travail
Bienvenue chez Safran Electronics & Defense, au sein du Centre d'Ingénierie Produit de Navigation (CIPN). Vous rejoindrez l'équipe en charge du développement des algorithmes de navigation des centrales inertielles aérospatiales. Les centrales de navigation inertielles sont des équipements essentiels destinés à fournir à tout moment la position, la vitesse et l'orientation d'un porteur dans des applications variées : aéronautique, spatial, terrestre, marine, civil et défense.
Ces centrales intègrent principalement
- Des capteurs inertiels (trois gyromètres et trois accéléromètres) permettant d'estimer les mouvements subis par le porteur,
- Des capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, etc.) qui complètent la localisation grâce à des algorithmes de fusion de données, tels que le filtre de Kalman.
Description du stage
Riche du succès des premiers tirs du lanceur Ariane 6 équipé d'une centrale de navigation Safran, le groupe souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales. Dans ce contexte, SED souhaite notamment adapter ses outils de simulation issus du domaine aéronautique aux environnements et aux missions spatiales. Comparé à une mission aéronautique standard, des éléments supplémentaires sont à prendre en compte lors d'une mission spatiale :
- Génération de vibrations représentatives d'une mission spatiale
- Simulation des chocs pyrotechniques lors de la séparation des étages et de la coiffe.
- Dégradation des performances des capteurs inertiels en fonction de l'environnement vibratoire L'objectif de ce stage est d'implémenter ces différents éléments dans le logiciel de simulation interne (langage C) et de réaliser des simulations afin de valider les paramétrages et de quantifier l'impact de ces modifications sur les performances de navigation de l'équipement.
A ce titre, le stagiaire devra
- Apprendre les bases de la navigation inertielle ainsi que l'architecture et le fonctionnement d'une centrale de navigation inertielle.
- Prendre en main les outils de simulation existants, comprendre leur objectifs et fonctionnalités.
- Adapter ou créer des briques d'un simulateur afin de modéliser les nouvelles fonctionnalités demandées. .
Formation
Elève ingénieur de 3ème année ou équivalent Compétences techniques : mathématiques appliquées, traitement du signal, programmation en langage C et python, architecture système.
Qualités requises
rigueur, raisonnement, autonomie, bonne communication.
Langues
Anglais technique
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