機器人機構設計

Job description

工作說明

• 熟用機械手臂、關節模組相關機械元件、結構與傳動系統的設計與研發與驗證。
• 協助進行機構設計與驗證（手臂、本體結構）。根據產品需求進行機構元件選型、建模與 2D/3D 圖面製作。
• 機電整合，包含驅動系統（馬達、驅動器）與傳感器配置，並整合動力學與控制系統，確保運動過程之各項性能，協助控制與軟體團隊優化性能。
• 參與樣機製作、加工與供應商溝通、組裝與測試，針對設計問題提出修改建議。
• 帶領工程師，協助進行零件設計、繪圖與測試。
• 根據客戶需求，進行新材料與新機構的創新設計與實踐。 資格需求
• 大學以上，具備動力學與運動學基礎。
• Mature CAD/CAE skill（PTC Creo）。
• 熟悉各類減速器、馬達與驅動器的選型與應用 。
• 具傳感器應用經驗（如 LiDAR、IMU）、機電整合與運動控制系統設計能力
• 良好的問題解決能力，善於溝通協作，能夠在跨部門環境中工作。
• 中英文書寫與口語溝通能力佳(TOEIC 600+) 7. 3年以上機器人或機電整合工作經驗且有Humanoid Robotic設計與開發經驗者尤佳。