力控算法工程师

Job description

岗位职责

• 负责机械臂在屠宰场骨肉分离等屠宰肉食应用场景的调研与定义；
• 负责机械臂结构本体设计的把关；
• 负责机械臂电机的选型、运动控制的整体规划；
• 负责运动学、动力学模型构建，力位混合控制算法的规划与推进；
• 负责团队的中长期技术规划、成员事项的规划、技术文档的编制推进。

任职要求

• 硕士及以上学历，数学功底扎实，3年以上相关工作经验，机械、自动化、计算机相关专业；
• 熟悉四大家族工业机器人和周边产品部件（如各类传感器、夹具等），有工业机械臂实际落地经验；
• 熟悉机械臂运动学、动力学、运动控制算法相关知识； 3、精通运动仿真软件，有丰富的C、C++、ROS开发经验； 5、从事过数控系统或伺服驱动器开发者优先； 6、具备工业机器人算法开发实际项目经验者优先； 7、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力，善于组织、沟通和逻辑表达。