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高级研究员-Slam算法
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岗位职责
- 负责室内移动机器人的激光，VSLAM，IMU和 二维码等多传感器融合定位的算法设计，开发和测试。
- 研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法
- 研究并开发基于机器人自主定位算法（2D/3D）。包括基于EKF/PF/图优化进行激光、视觉，里程计、视觉等多传感器信息融合
- 负责机器人在大范围动态环境下，定位稳定性的实现。
负责语义地图的建图及定位，如地纹的建图和定位，车道线的建图和定位等 要求
- 熟悉经典的SFM/SLAM方法，熟悉ORB-SLAM，VINS等一种或多种经典算法
- 熟悉多传感器融合定位算法，包括基于视觉与IMU、轮速等的多传感器融合定位算法
- 熟悉贝叶斯理论和KF、ESKF等卡尔曼滤波算法，熟悉多传感器融合算法，有写过机器人定位算法优先
- 有从事slam算法的项目经验，熟悉Cartographer、Gmapping等开源2D激光slam算法，熟悉ROS、Gazebo
- 熟悉Linux，熟练掌握C++，熟悉ceressolver等优化库的使用
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