电气调试高级工程师

Job description

• 机器人现场的安装与调试，负责机器人及配套设备的现场安装、接线校准、零点校准，并编写、调试、优化程序路径；
• 工艺应用配置。针对具体工艺（如弧焊、点焊、搬运、涂胶、打磨）设置参数，例如焊接速度、涂胶轨迹、抓取姿态等；
• IO通讯与联调，配置机器人与PLC、视觉系统、传感器等通讯，实现信号交互与连锁保护；
• 轨迹示教与优化，通过示教器进行点位示教，优化运动路径以减少节拍、避免奇异性，并验证干涉区与安全范围；
• 故障排查与维护，处理现场常见报警，定期备份程序与参数，整理调试日志； 1、本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业； 2、5年工作经验以上，能独立负责项目，有汽车、工程机械、焊接等特定行业背景者优先； 3、熟练应用RoboDK\Robot studio\VC等软件进行仿真与代码生成； 4、掌握Profinet\Ether Net\IP等总线配置，能看懂PLC基础梯形图和3D图纸，熟悉主流品牌（发那科、库卡、ABB、安川等）操作，具备逻辑分析与抗压能力； 5、能够长期出差，听从团队安排，有海外项目经验，英语CET4/6级以上者优先；