高级研究员-路径规划

Job description

职责

• 负责移动机器人自主导航、行为决策、路径规划、控制跟踪等算法开发、仿真与调试工作；
• 负责移动机器人规划控制相关软件开发、项目问题分析、功能模块评估以及相关优化开发工作；
• 负责基于学习的预测、决策、规划算法开发，包括强化学习（RL）、端到端（E2E）等学习范式在移动机器人中的开发、仿真与调试工作；

关注并预研相关领域的前沿工作； 要求

• 本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力，3年以上工作经验；
• 熟悉常用的规划控制相关算法，如图搜索（A*、HybridA*、Dijkstra）、采样规划（Lattice 、RRT）、轨迹优化（QP/NLP）、控制跟踪（PID、LQR、MPC）等；
• 熟悉C/C++，熟悉Linux和ROS系统；
• 了解强化学习、端到端等相关算法原理与工程局限，有相关开发经验优先；
• 具备较强工程实践能力，有移动机器人/自动驾驶相关项目的调试、问题分析、解决等相关经验优先；
• 具备移动机器人/自动驾驶相关项目开发落地、完整量产经验优先；
• 有较强行业洞察力、深刻理解用户痛点与机会点，从开发端闭环项目，致力于稳准快的DPC（决策、规划、控制）系统。