平台开发高级工程师

Job description

• 负责工业机器人控制系统实时平台层的三环控制框架组件开发和维护
• 负责控制总线（EtherCAT）的配置、诊断工具开发及日常维护工作，确保总线通信的高效与稳定
• 建立控制环路的性能量化指标体系，开发、维护和使用相应的数据采集与可视化工具，对关键周期实时数据链路性能进行监控与量化分析
• 制定和维护跨模块间可靠稳定的通信接口，识别控制环路中的性能瓶颈，通过参数调优、算法改进或架构优化等手段持续提升控制性能与鲁棒性
• 与伺服硬件/固件团队深度合作，参与新伺服驱动器、电机及机器人整机的联合开发与调试，负责软件侧的适配与验证
• 与控制柜硬件/基础软件团队协同，完成新控制器硬件平台、操作系统及机器人控制系统的移植、适配与功能调试
• 本科及以上学历，机电、自动化、控制相关专业，5年及以上嵌入式软件开发经验，2年以上工业自动化领域工作经验，有项目交付相关经验。
• 精通C++、多线程实时开发，面向对象设计，文档规范。
• 理解三环级联控制与PID，现代控制理论优先。
• 精通EtherCAT（帧/DC/ESM）抓包诊断，TCP/IP以太网故障排查。
• 具备Linux实时系统诊断能力（调度延迟、内存泄漏等）。
• 熟练GTest单元测试、CI/CD，团队协作，英语会议沟通。