人形关节模组结构工程师

Job description

• 关节整体方案开发 负责人形机器人旋转类行星关节模组整机结构方案设计
• 行星齿轮系统专项设计 具备独立完成行星减速机的设计能力
• 仿真与性能迭代验证 开展静力学、动力学、模态、热、冲击载荷有限元仿真，输出迭代后方案
• 设计落地与供应链协同 从设计端输出零部件机加工、热处理、表面处理技术要求。
• 技术沉淀与跨部门协同 编制行星关节设计规范、齿轮设计标准、测试验收规范；协同机加工艺、生产、电控团队推进小批量、大批量量产落地；跟踪人形机器人行星传动前沿技术，申报结构、齿轮相关专利。
• 本科及以上，机械设计、精密传动、机械制造、齿轮工程专业；3 年及以上精密行星减速机 / 机器人关节模组结构设计经验，有人形机器人旋转关节开发经历优先。

软件能力

• 精通 SolidWorks/Creo/UG 三维建模，熟练使用 AutoCAD 出工程图；掌握 Romax/Kisssoft 齿轮仿真、Ansys 有限元仿真；精通 GD&T 形位公差、尺寸链计算。

专业硬知识

• 精通 NGW 行星传动原理，熟悉小模数精密齿轮全套设计逻辑；掌握齿轮材料、渗氮 / 淬火热处理、精密机加工工艺；熟悉无框力矩电机、编码器、力矩传感器集成逻辑。