高级研究员-具身业务拓展

Job description

全流程项目交付与现场管理

• 负责具身智能机器人在复杂工业场景的端到端部署、调试与交付，确保项目高质量、按时完成。

复杂系统集成与联调

• 负责机器人本体、感知模块与工厂级系统（如AGV、MES）的现场安装、标定及深度接口联调。

高级参数配置与性能优化

• 基于现场工况，完成机器人运动控制、导航算法及网络通信的高级配置与系统性性能调优。

技术问题闭环与知识沉淀

• 作为现场技术接口，推动复杂问题的根因分析、解决与闭环，并编写标准化技术文档。

仿真验证与实景实训支持

• 运用仿真平台进行部署前验证，并支持真实场景的“实景实训”以采集数据、优化模型。

客户培训与持续运维支持

• 为现场人员提供技术培训，并负责系统的日常监控、维护、升级及应急技术支持。

学历与经验

• 本科及以上，自动化等相关专业，具备硕士7年以上或本科10年以上工业机器人或自动化产线现场部署调试经验。

技术平台与开发能力

• 熟练掌握ROS/ROS2，具备Python/C++编程能力，熟悉Linux开发环境。

机器人专业知识

• 扎实掌握机器人运动学、动力学基础，熟悉感知、规划与控制算法原理。

工业系统与网络知识

• 熟悉工厂自动化架构、PLC、工业总线/通信协议及工业网络配置。

问题解决与工程实践能力

• 具备出色的现场问题分析与系统级故障排查能力，注重流程规范。
• 具备良好的沟通协调能力，及团队意识。