高级研究员-运动控制

Job description

岗位职责

• 负责机器人运动控制算法的研究与开发，包括机器人运动学/动力学建模与参数辨识、轨迹规划、控制/补偿算法等，并在机器人系统上进行实际测试和效果评估；
• 根据项目需求制定技术解决方案，配置项目资源，跟进技术实施与产出；
• 引领性技术研究。基于机器人技能学习、具身智能技术的控制策略研究与实现。

任职资格

• 机器人、机电一体化、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕博学历，8年以上工作经验；
• 具备机器人控制方法相关知识，具有机器人运动控制系统建模、参数辨识、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验；
• 对机器人控制系统开发具有实际经验，熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯和嵌入式开发技术；
• 熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人控制器中操作系统和通讯技术；
• 拥有国际化沟通能力，英语技术交流能力较好者优先；
• 具有创造性思维与创新能力，掌握机器人领域新兴技术者优先，对机器人具身智能、技能学习等方向能够根据实际需求提出解决方案。