机器人系统开发工程师

Job description

• 负责机器人系统软件开发、模块集成及部署工作，参与系统需求分析、功能拆解和集成方案制定，确保系统满足产品设计要求。
• 负责机器人系统软硬件联调及复杂问题分析，定位系统运行过程中的异常问题，推动优化整改和功能验收。
• 持续优化机器人系统架构、软件流程和集成方案，提升产品稳定性、研发效率及项目交付质量，支撑机器人产品规模化落地。
• 负责跨团队技术协同，推动算法、硬件、机械及应用模块集成，保障项目按计划推进。
• 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电子信息、机械电子等相关专业，具备机器人或智能装备研发经验。
• 熟悉Linux开发环境，掌握C/C++、Python等编程语言，具备ROS/ROS2框架下机器人软件开发经验。
• 熟悉机器人常用传感器及执行器工作原理，包括激光雷达、视觉、IMU、电机、关节模组等，具备系统集成调试能力。
• 具备较强的系统分析和问题解决能力，能够处理机器人软硬件协同过程中的复杂集成问题。
• 具备良好的项目推动和跨团队协作能力，具有产品意识，能够从系统整体角度推动技术方案落地。