后端开发中级工程师

Job description

- 负责物流自动化系统中RCS（机器人控制系统）、WCS（仓库控制系统）核心软件的设计、开发、调试与优化，搭建稳定、高效的控制软件架构，支撑仓储自动化全流程高效运行，实现“订单-任务-执行”的闭环管理。

• 主导四向车、堆垛机、箱式穿梭车、飞箱等自动化物流设备的控制逻辑研发，结合设备运动特性，开发路径规划、任务调度、交通管制、异常处理等核心功能，确保设备精准、高效、安全运行，解决设备协同过程中的技术痛点。
• 负责控制软件与底层设备的通信对接，熟练运用各类工业通信协议（Modbus TCP/IP、Profinet、EtherNet/IP、OPC UA等），开发通信驱动程序，保障数据传输的实时性、可靠性，处理通信异常问题，优化通信效率以满足设备毫秒级响应需求。
• 参与算法设计与优化，重点优化路径规划、任务分配、定位控制（如PID控制、三段式定位）等核心算法，提升设备作业效率、定位精度和系统稳定性，应对多设备协同、高密度任务等复杂场景的调度需求。
• 配合测试、运维及项目实施团队，完成软件单元测试、集成测试、现场调试与部署，排查并解决研发及项目落地过程中的软件相关技术问题，输出技术文档、调试手册及开发规范，保障项目顺利交付。
• 关注物流自动化领域技术动态，结合项目需求引入新技术、新方法，持续迭代优化RCS/WCS控制软件，提升系统的可扩展性、可维护性和智能化水平，推动仓储自动化技术升级。 核心硬性要求

学历与专业

• 本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息工程、物流工程等相关专业，1-3年及以上物流自动化RCS/WCS控制软件研发经验（优秀应届生可放宽经验要求）。

技术栈

• 精通Java编程语言，熟练掌握Spring Boot、Spring Cloud等主流框架，熟悉Java多线程、并发编程、IO通信等核心技术，具备扎实的Java底层开发功底，能独立完成核心模块开发。

算法能力

• 具备较强的算法设计与实现能力，熟悉路径规划、任务调度、PID控制、碰撞检测等相关算法，能结合物流设备场景进行算法优化，解决实际业务中的复杂技术问题，有相关算法落地经验者优先。

通信协议

• 熟练掌握至少2种以上工业通信协议（Modbus TCP/IP、Profinet、EtherNet/IP、OPC UA等），有Java开发工业通信驱动、设备对接的实际经验，能独立完成通信模块开发与调试，了解协议转换、抗干扰设计及冗余设计优先。

设备认知

• 了解四向车、堆垛机、箱式穿梭车、飞箱等物流自动化设备的工作原理、运动特性及控制需求，有相关设备控制软件研发经验者优先，能快速理解设备与软件的交互逻辑，解决设备协同控制问题。 加分项
• 有大型仓储自动化项目（RCS/WCS系统）研发或落地经验，参与过四向车、堆垛机等设备控制软件核心模块开发者优先。
• 熟悉PLC编程、工业物联网（IIoT）相关技术，了解WMS系统逻辑及与WCS/RCS的集成方式，有跨系统集成经验者优先。
• 具备良好的问题排查能力，能快速定位并解决软件研发、现场调试过程中的复杂技术问题，有较强的抗压能力和应急处理能力。
• 熟悉Linux/Ubuntu系统，熟练使用Git、调试工具，具备良好的编码规范和文档编写能力，能独立完成技术文档撰写。
• 具备团队协作精神，沟通能力强，能配合跨部门团队推进项目，有创新意识和成本控制意识，主动探索优化方案。