具身智能机器人智能体平台高级研究员

Job description

具身智能机器人智能体平台研究及开发

*负责构建面向具身智能机器人的统一智能体平台架构，设计可扩展的感知-决策-执行闭环系统，支持多模态输入（视觉、语言、触觉、力觉）与多任务泛化学习。 *研究并开发基于大模型（VLM/LLM）的机器人高层任务规划与低层技能调用框架，实现自然语言驱动的复杂指令理解、子任务分解、动作原语生成及执行反馈在线校正。 *设计平台化的世界模型与记忆管理模块，支持机器人在长时序任务中的状态追踪、场景推理与经验积累，提升跨场景、跨本体的迁移适应能力。 *开发智能体平台的仿真-真实协同训练体系，集成主流模拟器（Isaac Sim、Gazebo、Mujoco）与真实机器人接口，实现数据高效采集、策略快速迭代及Sim2Real无缝部署。 *参与平台性能评估体系的搭建，包括通用智能体基准测试、鲁棒性分析与实时性优化，并推动研究成果在服务、工业或特种机器人场景中的落地验证。 * 人工智能、机器人学、计算机科学或相关方向博士学历，具备4年以上具身智能、强化学习或机器人系统研究经验；精通Python/C++，熟悉PyTorch，有ROS/ROS2开发实战经验。

* 深入掌握Transformer架构、多模态融合（CLIP、Flamingo）、离线强化学习或模型预测控制（MPC），具备大模型微调（LoRA/RLHF）或提示工程经验者优先。 * 熟悉智能体评估方法论（如Minecraft、VirtualHome、ALFRED等基准），有平台级软件工程能力（微服务、容器化、分布式训练）者加分。 * 在NeurIPS、ICML、ICLR、CoRL、RSS、ICRA、IROS、T-RO或TPAMI等顶级会议/期刊上以第一/通讯作者发表过具身智能体、大模型决策、世界模型或多任务泛化相关论文者优先；有开源智能体平台（如LEGENT、Manipulation）或大规模数据集贡献者强烈优先。 * 具备跨团队沟通与项目推进能力，能独立带领课题研究并指导工程团队完成平台化落地。 4、具备扎实的前沿算法研发与工程实现能力，熟练C++/Python、Linux操作系统、具备独立开发和验证算法的能力； 5、具有良好的团队合作能力和沟通能力。