具身智能视觉算法专家

Job description

• 负责头部跟踪、人体3D重建、3D关键点检测、场景重建等核心算法的设计、实现和优化，提升模型在开放场景下的鲁棒性和精度。
• 研发高效的场景交互分割/理解/重建模型，推动具身智能场景下多模态感知与环境交互理解能力的提升。
• 负责相关模型的训练、调优与评估，并集成相应模型到数据平台，支持自动标注与高效质检，赋能大规模数据生产。
• 建设原始数据自动清洗、自动标注、以及多样性分析等数据管线，确保输出符合模型训练标准的高质量数据集；
• 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
• 熟悉手部重建、关键点检测、多模态理解等计算机视觉领域的主流算法和研究进展，有相关项目经验者优先；
• 精通深度学习主流框架，具备模型训练、优化、部署全流程实战经验；
• 熟悉主流的SLAM、SFM框架，了解前馈式重建方法的原理和研究进展，具备相关项目经验和论文发表者优先；
• 具备良好的数据分析能力，熟悉数据标注流程及自动化标注系统的开发与应用；
• 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性;
• 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化; 参与前沿具身智能技术研发，接触行业一手的数据和算法资源，推动技术从实验室到实际场景的落地。